El término «biblioteca móvil» procede de los bibliotecarios británicos y australianos. Con este nombre se designa a un vehículo motorizado que contiene material bibliotecario. En otros países se emplean distintos y variados términos como bookmobile, bibliobús, bucherbus,etc. Pero en su sentido más amplio podemos considerar que una biblioteca móvil es cualquier servicio de biblioteca que no permanece fijo en un punto.
Fijáos, por ejemplo, en el servicio de biblioteca mediante camello de Kenya National Library Service, que se esfuerza por promocionar la alfabetización y la cultura de la lectura en las regiones áridas y lejanas del norte de Kenia Oriental. Se trata de una alternativa a los servicios bibliotecarios móviles motorizados disponibles en otras partes del país.